È uno studio di fattibilità finalizzato alla definizione di metodologie e strumenti che consentano di risolvere problemi inerenti la progettazione di celle robotizzate, costituite da insiemi articolati di macchine spesso complesse, di cui occorre coordinare il comportamento al fine di svolgere cicli di lavorazione.

Il progetto, in particolare, si occuperà delle seguenti classi di progettazione:

• modelling & configuration, per la creazione di modelli geometrici, cinematici, dinamici e comportamentali delle celle robotizzate;
• programming per la programmazione del sistema verso l’esecuzione dei cicli di lavorazione;
• simulation & monitoring, per la simulazione dinamica e cinematica a la validazione virtuale (grafica 3D) dei cicli di lavorazione;
• control per l’automazione ed il controllo delle celle robotizzate.