Eha-inavico

Electro Hydrostatic Actuation for Industrial Automation and Vibration Control

Il progetto di ricerca EHA-InaViCo intende sviluppare una tecnologia, basata su:

  • dispositivi elettromagnetici controllati in forma attiva o semiattiva/passiva
  • sistemi elettronici di controllo e di potenza
  • sistemi di trasmissione idraulici per il controllo delle vibrazioni e l’attuazione di precisione in diversi ambiti industriali.

I sistemi che si vogliono sviluppare sono caratterizzati da un attuatore elettromagnetico (rotativo o lineare) che aziona una pompa o un pistone idraulico collegati ad una linea di trasmissione (sempre idraulica). Tale linea di trasmissione è a sua volta connessa ad un attuatore idraulico che può essere lineare o rotativo. La potenza elettromagnetica viene pertanto trasformata in idraulica e quindi in meccanica. Il controllo del carico è demandato al controllo dell’attuatore elettromagnetico e il sistema idraulico funzione esclusivamente come gruppo di trasmissione.

Il progetto si propone di sviluppare la tecnologia in tre diversi ambiti: ammortizzatori di sospensioni per rover planetari, smorzatori di vibrazioni in ambito elicotteristico, attuazioni di precisione in macchine utensili, macchine per flangiatura. L’obiettivo è di mettere a punto una metodologia di progetto validata da utilizzare in futuro anche in altri ambiti industriali.

Con lo studio, progetto, realizzazione e caratterizzazione sperimentale di due prototipi (uno dedicato allo smorzamento delle vibrazioni, l’altro a sistemi di attuazione di precisione) si intende mettere a punto la tecnologia e la relativa metodologia di progetto.

Il partenariato è composto da un centro di ricerca (Laboratorio di Meccatronica del Politecnico di Torino) che è attivo in questo ambito da più di due anni e da quattro aziende (Meccanica Bicchi, Amet, Aviospace, Mecaer Aviation Group) che partecipano al progetto non solo nel ruolo di utilizzatori finali ma anche con le loro competenze specifiche nei vari ambiti.


Aziende partecipanti


Settori

  • Aerospazio
  • Macchine Utensili / Impiantistica Produttiva / Robotica