ESROB

Linea di esoscheletri per gli arti inferiori

La proposta ha come obiettivo lo studio, e la dimostrazione in laboratorio del primo pre-prototipo di una futura linea di esoscheletri per gli arti inferiori da impiegarsi per la riabilitazione robotica su pazienti affetti da patologie menomanti la postura, l’equilibrio ed il cammino, con una validazione in ambiente medico.

Premessa di questo progetto è un’esperienza in corso da 10 anni presso il Politecnico di Torino nella realizzazione di un robot bipede (ISAAC –  che ha partecipato, unico italiano, a diverse edizioni della RoboCup – cimweb.polito.it) ed una serie di risultati teorici originali del proponente sul controllo con “compliance”, cioè assecondando gli sforzi del paziente, dell’equilibrio e del movimento di un esoscheletro, brevettati da parte di SYCO.

L’interazione uomo-esoscheletro attraverso segnali mioelettrici (EMG) dei muscoli delle gambe, adottata qui, è alla base del controllo della futura generazione di robot mobili di servizio.

La dimostrazione operativa delle idee concettuali sarà propedeutica ad una fase successiva alla presente proposta progettuale di prototipazione finale, industrializzazione e commercializzazione da parte delle ditte Martoglio e Medical Technology.


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